Почти 24 года на первом этаже живу, и себе новую квартиру тоже, не раздумывая, на первом купил. Все отлично - машин под окнами не бывает (да и быть не может - газон там в несколько метров, хотя окна во двор выходят), в окна никто не заглядывает, т.к. они очень высоко. С канализацией проблем ни разу не было, а что касается насекомых и грызунов, так это больше не от этажа зависит, а от чистоплотности соседей и качества ремонта в квартире (нужно сразу забетонировать все дыры, ведущие в подвал, поставить нормальную входную дверь без щелей).
Решетки на окнах вроде не смущают. Это от их красоты зависит.
Плюсы по сравнению с другими этажами есть: вода горячая и холодная всегда есть (в отличие от верхних этажей), батареи более горячие, чем на верхних этажах. Про таскание тяжестей с улицы/на улицу тут уже сказали

А еще многие жильцы, у кого есть лоджия в панельной 9этажке на 1м этаже, бывает, делают себе в секции подвала, расположенной под лоджией, хорошую такую кладовку - целый погреб, в который из подвала попасть нельзя (т.к. под лоджиями секции отгорожены с 4х сторон бетонными стенами), но можно попасть со своей лоджии через лаз. Тоже плюсик, правда это уже не совсем законно.
Из минусов первого этажа я бы отметил для себя только два: бывает откроешь окно проветрить на ночь, а рано утром собачники, когда выгуливают собак, громко на них орут - так сильно, что просыпаешься раньше будильника.

Подозреваю, что это проблема даже не первого этажа, а первых четырех этажей :-)) Ну и то, что дверями входными хлопают периодически. Я это не замечаю, т.к. видимо привык давно, а те кто в гости приходят, сразу замечают. Лечится, как тут уже сказали, доводчиком. У нас доводчик стоит, тока какой-то странный, если его подстроить на теплой погоде, то на холодной он будет хлопать, а если настроить на холодной погоде, то когда потеплеет, он вообще дверь не до конца закрывает.
Вот такие пироги.

Думайте! Если дом новый, то вообще не вижу причин для раздумий. Квартиры дешевле значительно, а в качестве жизни ничего не потеряете.
Руслан