возможен ли обмен квартир между близкими родственниками? Обе квартиры приватизированны. Или как переоформить через куплю продажу с минимальными расходами?

возможен ли обмен квартир между близкими родственниками?

Возможен

Или как переоформить через куплю продажу с минимальными расходами?

Сделать все самим

Спасибо, воодушевили. Может вопрос задал не корректно, но не много понятно с Вашего ответа.

Просто если я сейчас напишу, что всю операцию по обмену Ваших квартир можно провести, обратившись в агентство недвижимости и заплатив, фиксированную сумму, то сразу же ярые противники АН предложат Вам сделать это за 2000 руб., обратившись к юристу или изучив все правовые аспекты сделать это самому бесплатно

...как переоформить через куплю продажу с минимальными расходами?

Можно оформить мену.
Это всего одно действие.
Перечень необходимых документов можете посмотреть или на сайте УФРС, или на стендах в зале этого заведения на первом этаже.
Образец формы договора сможете найти, приложив еще немного времени...
Например, через Яндекс.
Куплю-продажу есть смысл оформлять только при наличии возможности получения налоговых вычетов. Так как Вы говорите о родственном обмене, то налоговый вычет Вы, возможно, не получите.
Для прояснения для себя данного момента почитайте Налоговый кодекс с учетом статуса родственных отношений сторон предполагаемого обмена.