Вобщем несколько раз замечал - когда тормозишь с повротом (сильно вывернутыми колесами) да еще со статистически значимой скорости до 0 в самую последнюю секунду перед окончательной остановкой дергается АБС. ВО всех случаях одно колесо уже стоит на месте, а другое еще пишет совю траеткорию. Вот и думаю - что это - баг или фича

ИМХО не баг и не фича, а результат нормальной работы.

датчики АБС до этого никто не трогал?