Подскажите пожалуйста как правильнее и быстрее переоформить машину с умершего родственника (дед) если нет завещания

только через суд

Что-то не поняла - при чем здесь суд? Если нет завещания, к наследованию призываются наследники по закону - внук тоже наследник по закону, но не первой очереди. Если у деда нет наследников первой очереди - ни супруги, ни детей, тогда может наследовать внук, среди других наследников той же очереди. А наследуют обычно - подают заявление в нотариальную контору, через 6 месяцев после смерти выдадут свидетельство о праве на наследство, тогда и переоформлять. Можно и без заявления, если фактически вступил в права наследования - пользуешься машиной (это если срок 6 мес. пропустили). Но все равно для переоформления затребуют свидетельство о праве на наследство.

Спасибо за ответ.