Машину оформили на дедушку, теперь надо оформлять на его внучку, можно ли оформить дарственную, как это вообще делается?

Лучше сделайте в виде договора купли-продажи авто от дедушке к внучке по счет-справке за 10 тысяч рублей. И все будет тип-топ :). Поскольку договор дарения грозит взиманием налога с имущества переходящего в порядке дарения.

если машину за 10 тыс. продавать, то могут тоже налоги возникнуть...

Могут, но в очень маленьком размере, плюс к этому вероятность взимания налога очень мала и для деда и для внучки, поскольку я не думаю, что они ежегодно представляют декларацию о доходах (если конечно авто не "Геленваген"), плюс к этому при продаже появляется право на налоговый вычет, который компенсирует НДФЛ.

Поскольку договор дарения грозит взиманием налога с имущества переходящего в порядке дарения.

Да нету нету налога на дарения, ну именно для Вашего случая
Вот читайте:
1. Временные методические рекомендации о порядке учета плательщиков налогов с имущества физических лиц и земельного налога.
В ряду имущественных налогов, взимаемых с физических лиц, особое место занимает налог с имущества, переходящего в порядке наследования или дарения, в связи с тем, что взимается он только при условии выдачи нотариусами или должностными лицами, уполномоченными совершать нотариальные действия, свидетельств о праве на наследство или удостоверения ими договоров дарения. Учет плательщиков этого налога осуществляется налоговыми органами на основании Закона Российской Федерации от 12.12.91 N 2020-1 "О налоге с имущества, переходящего в порядке наследования или дарения" с соответствующими изменениями и дополнениями к нему.

2. Закон РФ от 12 декабря 1991 г. N 2020-I
"О налоге с имущества, переходящего в порядке наследования или дарения" (с изменениями от 22 декабря 1992 г., 6 марта 1993 г., 27 января 1995 г., 30 декабря 2001 г.)

ст. 5.
1. Налог взимается при условии выдачи нотариусами, должностными лицами, уполномоченными совершать нотариальные действия, свидетельств о праве на наследство или удостоверения ими договоров дарения в случаях, если общая стоимость переходящего в собственность физического лица имущества на день открытия наследства или удостоверения договора дарения превышает соответственно 850-кратный и 80-кратный установленный законом размер минимальной месячной оплаты труда.

Вот и все, дарите на здоровье, пока НК не изменили.
P.S. К недвижимости это тоже относится.

Верно, но на половину .
В моем ответе речь шла о договоре, который удостоверен нотариусом. Это раз.
А во-вторых, "в каждой бочке есть ложка .....", так как попробуйте явиться с договорм дарения авто (в простой письменной форме) в МРЭО ГИБДД. Вас в 99 случаев из 100 пошлют на .....!

Верно, но на половину .
В моем ответе речь шла о договоре, который удостоверен нотариусом. Это раз.
А во-вторых, "в каждой бочке есть ложка .....", так как попробуйте явиться с договорм дарения авто (в простой письменной форме) в МРЭО ГИБДД. Вас в 99 случаев из 100 пошлют на .....!

В городском на Петухова проблем нет, только являться надо обоим и дедушке и внучке 8)

В городском на Петухова проблем нет, только являться надо обоим и дедушке и внучке

А вот были случаи, что посылали (из практики) и приходилось выходить на вышестоящее начальство, чтобы утрясать этот вопрос.

И еще, а как Вы считаете, правомерно дедушку (дарителя) приглашать в МРЭО, наряду с внучкой, с точки зрения закона.

И еще, а как Вы считаете, правомерно дедушку (дарителя) приглашать в МРЭО, наряду с внучкой, с точки зрения закона.

А как иначе проверить не морили ли дедушку голодом неделю пока он не подписал?

Вот поэтому, на таких же незаконных основаниях, как МРЭО требует явки откормленного дедушки , на таких же требует и нотариально удостоверенный договор (тогда дедушку можно не кормить и в МРЭО не водить) !