Как я понял, с 01.01.2006 налог с наследства отменён.
В наследстве часть квартиры и машина.
Так ли это?
Платить ничего не нужно будет?

Статья 217 НК РФ. Доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения):
... 18) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке наследования , за исключением вознаграждения, выплачиваемого наследникам (правопреемникам) авторов произведений науки, литературы, искусства, а также открытий, изобретений и промышленных образцов;

Вам придется платить госпошлину за совершение нотариальных действий в соответствии со ст.333.24. Налогового кодекса
за выдачу свидетельства о праве на наследство по закону и по завещанию:
детям, в том числе усыновленным, супругу, родителям, полнородным братьям и сестрам наследодателя - 0,3 процента стоимости наследуемого имущества, но не более 100 000 рублей;
другим наследникам - 0,6 процента стоимости наследуемого имущества, но не более 1 000 000 рублей;

Ага, пасип!

Ну это мелочи

Если проживали совместно с умершим наследодателем то от налога освобождаетесь