Уважаемые господа, скажите, примут ли в налоговой докумены на регистрацию ООО у курьера без доверенности от заявителя?

в Вашем случае при подаче документов на регистрацию необходима нотариальная доверенность на курьера.
Кроме доверенности необходимо нотариально засвидетельствовать подлинность подписи учредителя непосредственно на заявлении о гос. регистрации юр. лица - форма Р11001, которое подается в налоговую инспекцию.
Это заявление вполне можно подать в налоговую инспекцию по доверенности, а также - получить после регистрации все необходимые документы (ОГРН, ИНН, зарегистрированный устав).

Тоесть есть оличия от регистрации ИП, год назал сдавал курьер и доверку не потребовали

Сдавать - ее обычно не требуют. Вот получать - обязательно.

Статьей 9 ФЗ "О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей" предусмотрен порядок предоставления документов при государственной регистрации, согласно которому в регистрирующий орган документы могут быть направлены почтовым отправлением с объявленной ценностью при его пересылке с описью вложения, представлены непосредственно либо через многофункциональный центр предоставления государственных и муниципальных услуг (далее - многофункциональный центр), направлены в форме электронных документов, подписанных электронной подписью, с использованием информационно-телекоммуникационных сетей общего пользования, в том числе сети Интернет, включая единый портал государственных и муниципальных услуг, в порядке, установленном уполномоченным Правительством Российской Федерации федеральным органом исполнительной власти.

согласно п. 1.3. этой же статьи при государственной регистрации юридического лица заявителями могут быть следующие физические лица:
а) руководитель постоянно действующего исполнительного органа регистрируемого юридического лица или иное лицо, имеющие право без доверенности действовать от имени этого юридического лица;
б) учредитель или учредители юридического лица при его создании;
в) руководитель юридического лица, выступающего учредителем регистрируемого юридического лица;
г) конкурсный управляющий или руководитель ликвидационной комиссии (ликвидатор) при ликвидации юридического лица;
д) иное лицо, действующее на основании полномочия, предусмотренного федеральным законом, актом специально уполномоченного на то государственного органа или актом органа местного самоуправления.

Принимают документы без доверенности. Если отправлять курьерской службой, то они принимают просто конверт в канцелярию (желательно в него вложить опись). А затем передают документы в юр.отдел.
Документы после регистрации отправляют на юр.адрес.

Я знаком с нормативкой, интересует практика. Поучается на практике доверку не требуют.

Да, собственно, в приведенной выше нормативке ничего не говорится о подтверждении полномочий представителя при сдаче документов. В ней указано каким способом подавать и кто может быть заявителем.