Проконсультируйте, пожалуйста:
Фирма А осталась должна мне по договору поставки 200 т. р.
они предлагают купить у них товар на 200 т.р. , для чего заключить новый договор, где уже они поставщики и провести это взаимозачетом.
Есть какие-либо подводные камни в такой сделке, нужно ли эти суммы пропускать через счет или достточно просто обменяться документами?

Составляете акт зачета взаимных требований- и все. Подводные камни есть- но не в вашем случае.

т.е. просто обмениваемся документами и составляем акт?
через счет никаких денег (НДС например) проводить не нужно?

Пропускать через счет деньги не нужно, но и просто обменяться документами не получится. Необходимо составить еще документ о зачете - акт или соглашение. Как будет называться не суть, главное там должно быт указано, что взаимная задолженность в таком-то размере, сформировавшаяся по таким-то договорам погашается путем взаимозачета.
Форму акта можете посмотреть на сайте КонсультантПлюс

понял, Спасибо!