Т.к. тут много продвинутых людей :), спрошу тут. Видел в подъездах датчики движения. Всем хороши, но у всех, каких видел, есть некая горизонтальная плоскость, и угол 120-140 градусов идёт по ней. Т.е. он захватывает только ширь, а высоту никак. Есть ли датчики с "круглой" диаграммой направленности, чтобы захватывал обе лестницы - вниз и вверх, ну и всю площадку тоже?

Да, они так и называются круговые, Выглядят как шайба с полусферой,
Если внимательно покопаться, то мозно подобрать широконаправленный датчик. как во горизонтали так и по вертикали.

кстати, на лестнице можно использовать и датчик в 1 плоскости наклонив плоскость к горизонту, т.е 1 часть веера уходи вниз по пролету лестницы, другая вверх.