Читает диски без проблем. Было по умолчанию umask=0022 только чтение. Поменял на umask=0 - разрешена запись обычным юзерам. Поставил users - все юзеры могут монтировать. При этом автоматически поставились nosuid noexec nodev. Ещё в свойствах есть noauto и exec.
"Не удаётся запустить вспомогательный процесс ввода-вывода. Сообщение klauncher "Неизвестный протокол". Чего ему не хватает?
-----------
Поместил сюда- железо всё-таки, а не настройка ОС. Хотя в железе не нашёл ни одного сообщения о Линуксе. Видимо, у меня одного железные проблемы в Линуксе

У меня в fstab Убунта все работает, так:

/dev/scd0 /media/cdrom0 udf,iso9660 user,noauto,exec,utf8 0 0