В принципе проблем больших нет много кто возит но , хотелось бы чтоб забрали прямо из гаража ибо до транспортников в один рейс все не увезу .Продскажите кто может такое сделать?

ШЕРЛ забирает груз от места, которое Вы укажете на своем или на Вашем транспорте (это может быть заказанная Вами же ГАЗель). Вы все на месте оформляете, далее экспедитор оформляет и отправляет груз без Вашего участия.
Мы так в 20 городов отправляли одновоременно. Ничего - все получено, ничего не перепутано. Так что с одним городом, я думаю, проблем вообще быть не должно.
По-моему, такая услуга есть и у ТКС Сибирь и у Армадилло Бизнес Посылка (BIZ PACK).