сама суть, есть я- водитель машины, пострадавший, моя страховая Росгосстрах(застрахован по ОСАГО, КАСКО нету), есть виновник в ДТП , совершеннолетний нетрезвый(по медицинскому освидетельствованию) водитель незарегестрированной машины(не стоящей на учёте) без прав и соответственно без страховки.
Как мне быть? вызывать на независимую экспертизу страховщика из своей страховой и обращаться при этом собрав документы в свою страховую или не имеет смысла?

Обращаться в свою страховую, имея на руках только ОСАГО, смысла нет. Организовывайте экспертизу и подавайте в суд на причинителя вреда.