Как и где лучше зарегистрировать авторские права на написаную книгу?

А Вам с какой целью нужна регистрация? Согласно ГК РФ (ст. 1259, п.4) "Для возникновения, осуществления и защиты авторских прав не требуется регистрация произведения или соблюдение каких-либо иных формальностей"
Если боитесь, что при публикации или еще каким-то образом Ваше произведение незаконно присвоят, то наверное можно как-то предварительно своё авторство зафиксировать. Попробуйте спросить у юристов на юридическом форуме. Или на фото-форуме есть специалисты по авторскому праву (по фотографиям, но принцип-то примерно одинаковый)