Расчёт оптимистичный, но приемлемый
Остановка примерно там же, либо ближе к вокзалу. Ориентируйтесь по проводам контактной сети троллейбусов, их остановка в любом случае в ближайшем к вокзалу проезде.
Остановка прямо напротив зоопарка.
Где остановится такси, да кто ж его знает лучше минус полчаса в зоопарке, но назад тот же троллейбус.
Поезд у Вас вроде и простой, но слегка экзотический, может отправляться с дальних путей пригородного вокзала. Но 20 минут, с запасом лучше 30, хватит.
2ГИС скачайте, с ним легче будет, если с собой какой смартфон планшет ноут будет.

Ближайшая к зоопарку станция метро "Заельцовская" находится на площади Калинина. От неё до зоопарка примерно 3 км. Но проблема в том, что если ехать на метро с ж/д вокзала, то нужно будет пересаживаться с ветки на ветку (с Дзержинской на Ленинскую). В общем, будет очень долго.