Ну, в пробку у нас попасть можно всегда (авария, крестный ход, велопробег)

В любом случае, из зоопарка я бы советовал выйти не позже 16:00...16:10 (до того, как планктон рванёт с работы), а прилетаете Вы в обед, на дорогах должно быть относительно свободно.
ЗЫ. ЕМНИП (а она может мне изменять), проезд на троллейбусе 18 рублей за 1 поездку. Если вас будет, например, четверо, то такси за 150р уже сравнимо с 4*18=72р.