Держите в запасе пессимистичный вариант:
самолет чуть задержался, багаж получили не сразу, донести багаж до такси - нужно время, езда до ж-д тоже требует времени. Донесли багаж до камеры хранения, там небольшая очередь. Ребенок захотел сходить в туалет. Уже в зоопарке надо купить билет, пройти от кассы внутрь зоопарка. И так далее... Скорее всего в Зоопарк не успеете сходить.

Скорее всего не поедем. ..форумчане переубедили. А счастье было так близко. ...

Да проведите вы эти 5 часов за отдыхом от перелета. Пообедать зайдите, потом просто прогуляться по скверу\парку и на вокзал. Вы когда прилетаете?