Если построить небольшой кемпинг на воде. Какие вопросы при этом могут возникнуть? Необходимо-ли получать разрешения на его установку, если да, то у кого? Будет ли предъявлять свои претензии инспекция по моломерному флоту (двигателя не будет). Вообще, можно у нас построить дом на воде и просто в нём жить?

Сам жить - пажалста. Других жить - тут уж надо поаккуратнее быть.

На фундаменте или на барже? Основа?
Экологи вас достанут. Фекалии в воду реки никак нельзя. Заставят сделать или накопитель, потом переливать все это на утилизационный транспорт, или очистные. Это может уже треть вашего бюджета съесть.
С речниками опять же согласовывать придется на предмет не будет ли ваше детище мешать судоходству.
Пожарники опять же.
СЭС.
Энергосбыт.
Горводоканал.
Думаю еще с десяток подписей придется собрать в различных инстанциях.
Был бы человек просящий, а с кем согласовывать, всегда найдется много желающих поиметь свой кусок/кусочек.
На метро Речной вокзал стоит ресторан на воде.
Согласовывали больше двух лет. Денег отдали, чтобы все требования выполнить и все экспертизы проити, много миллионов.

На барже. Вернее, что-то вроде катамарана. Две трубы, сверху настил.
Экологи, это кто? Экологическая милиция? Так у них сейчас главная задача стричь автовладельцев за парковки на газоне.
Энергосбыт и горводоканал при чём? Если посудина полностью автономна. Какие документы это дело регулируют?

У нас гараж стоит на земле, но в водоохранной зоне. Каждый квартал экологи, раз в пол-года рыбохрана и т.п. бывают. А у Вас предполагаются понтоны. Это к ГИМС относится всяко.