Досталась тут нахаляву сабжевая микруха (конкретно - AT91SAM7S64), решил, что стоит попробовтаь освоить... Посему вопрос: есть ли бесплатные средства разработки под неё (какая-нибудь IDE с симулятором, отладочные платы, etc...), а то коммерческие сильно дофига для простого домашнего баловства стоят (а на развалах с дисками не находятся)
В общем, советуйте что-нибудь