Возможно ли раздача листовок на улице без всяких согласований? Т.е. просто девчонок поставить и пусть раздают?

естественно, все в жизни возможно, а в рекламе, тем более!

раздавайте.
только если вы будите раздавать листовки возле какого-нибудь эльдорадо - вас попросят уйти.
если в парке - нужно заплатить руководству обонентскую плату.
например для раздачи в ПКиО Центральном - 500 руб в будний день и 1000 в выходной в кассу пожалуйста.