ремонт в ванной уже сделан, поэтому накопительный водонагреватель (25-30л) придется встраивать в тумбу под раковину. Это поможет спрятать все лишние шланги и провода. Один знакомый сказал, что нагреватель обязательно должен быть наверху, если он не проточный. Так ли это? Он предполагается на высоте 20см от пола. Высота кранов 80 и 100 см от пола.
Проточный не предлагать, проводка не предусмотрена под эту нагрузку.

Нет, не так.
Вы у него (знакомого) спросите как у него, в таком случае, вода из труб расположенных внизу идет через смеситель расположенный вверху?
Вода (горячая) в водонагревателе замещаться будет холодной "с помощью" давления в системе водоснабжения.

Т.е.холодная вода выдавливает горячую? Она тогда смешиваться должна

Да. Она и будет смешиваться.

Устанавливайте накопительный водонагреватель где Вам угодно, хоть выше уровня смесителя, хоть ниже... это для водонагревателя не имеет никакого значения.. потому, как поток воды обеспечивается имеющимися давлением в системе водопровода.
Более существенными являются другие вопросы, так или иначе связанные с выбором места установки водонагревателя. (А в Вашем случае имеется дополнительное ограничение, которое Вы озучили - "ремонт в ванной уже сделан")
1. Доступное пространство для установки водонагревателя с учётом его габаритов и, как следствие, объема получаемой горячей воды. (в Вашем случае 25-30 литров)
2. Техническая возможность врезания водонагревателя в имеющуюся систему водоснабжения в Вашей квартире. (кстати, здесь ещё такой вопрос: Вам нужно получить горячую воду только из смесителя раковины под которую Вы ставите нагреватель или Вы хотите пользоваться этой водой от нагревателя на всех смесителях в квартире?)
3. Возможность электроподключения водонагревателя.
А вообще, накопительный нагреватель на 25-30 литров позволит Вам мыть горячей водой посуду, руки и лицо. К сожалению на большее его не хватит.