4) беспилотники разной комплектации.
5) нашлась камера (как же без нее) а значит и связь была.
Как вариант, один из дронов должен был снимать материалы для пропагандистского ролика, не нёс БЧ и должен был вернуться/сесть в заданном месте. Без связи.
ЗЫ. Я сильно удивлён
1) тем что дроны якобы планировалось использовать повторно (БЧ отделяемая от носителя) - ибо шасси не предусмотрены конструкцией, а при жёсткой посадке там не факт, что уцелеет даже электроника;
2) большой высотой полёта: ~2,5 км - это плохо, как с точки зрения обнаружения ПВО, так и с точки зрения нанесения удара по цели.