Есть ли смысл менять Кастроловское масло на масло Мицубишивское, если авто Мицубиши? Если есть, то в чем он?

Особенностью одноименных, с маркой авто, масел является то, что производитель автомобилей размещает заказ на каком либо заводе по производству масла. И ему льют в фирменные канистры. Зачастую тоже самое, что и на другом конвейере с маркой производителя масла. Фирменное будет дороже, нежели к примеру кастрол или шелл или би пи. Вот и вся разница. Подделывают его скорее всего меньше, нежели "просто" масло. Так как степень подделывания определяется популярностью.

...степень подделывания определяется популярностью.

Ну да не популярное масло Toyota
Потому, что дороже раза в полтора...