граждане, при въезде в Казахстан на авто с прицепом какие-то страховки или разрешения нужно на эту тележку оформлять? исправность габаритов и повторителей кто-то проверяет?

какие-то страховки или разрешения нужно на эту тележку оформлять?

Тележка в собственности?

да, тележка с ГРЗ, всё по феншую
оформлена на меня

Страховку - да. Оформляют прямо на переходе. Есть "разовая" (не помню точно, на месяц или что-то вроде того) и годичная. Ставка отличается на треть, так что если планируется хотябы два раза ехать - лучше не жабить, а взять годовую.
На границе никто тех состояние проверять не будет, а на дороге - как повезет. Лучше чтоб разъем был соединен, и хоть что-то работало.