глюк телефона/комбинации софта/

В общем две недели езжу проверяя все параметры. Комбинация как и описывал выше: ОБДшка с вафлей + торкуе = сел, запустил торкуе, поехал (иногда поехал, а потом запустил). Единственная проблема, думал что хитрый и куплю ОБДшку и чтобы торкуе работал, и чтобы КИА ГДС коннектился через УСБ. В общем большая ОБДшка, ногой задеваю. Еще маленькая нужна. Считаю альтернативой специализированным контроллерам, но если граждане хотят, то...