Подскажите плиз, как в существующую локальную сеть из нескольких компов добавить еще один комп? Этот комп уже подключен сетевым кабелем к другим, но что делать дальше? Как настроить?

А в чем суть вопроса то? Зависит, знаете лиИспользуемые протоколы, ОС, наличие серверов и прочая

Самый простой вариант - использовать мастер подключения к сети (кажется так оно в ХР называется?). Сначала смотрим на одном компе настройки (настройки IP протокола, рабочая группа), потом с помощью мастера считаем его в эту группу со свободным айпишником. В случае использования NetBEUI или IPX протоколов головняк с выбором свободного адреса отпадает.
Ну и секьюрность - типа разрешать ли запись гостя, и прочая. Вуаля.