кто-нибудь оформлял ее до того как сделать?
с чего начать?

сначало прочитать здесь и здесь

Предварительно вызовите БТИ (Трудовая, 3), сделайте заключение (экспертизу) в любой фирме имеющей лицензию (тел. могу дать в личку), заключение СЭС. Оплатите госпошлину 100 рублей. Куда платить можно посмотреть здесь


можно телефон?
а СЭС это где?

На счет через суд я вообще не понимаю зачем это нужно?

допустим БТИ, экспертиза и СЭС дали добро, что потом с этими бумажками делать?
куда идти?

Там ситуация когда Вы уже сделали.
Вам если БТИ старый: БТИ - Трудовая 3, с 9-18, пятница до 16, сб. с 10-14(15), Далее делаете заключение, телефон скину в личку, Далее с заявлением и всеми документами в Дзержинке - на Республиканскую 11, другие районы по Администрациям. Подаете заявление. Получаете разрешение, делаете, утверждаете там же, в БТИ, в кадастр, в Юстицию - все