Узаконивать нужно на случай, если спросят. А спросить могут:
- контролирующие органы по наводке соседей в частности или при возникновении ЧП,
- потенциальные покупатели квартиры.
Если перепланировка типа "поставили гипсокартонную перегородку" или переустройство типа "переноса розеток", ни чьих жизненных интересов не ущемляет, можно не узаконивать, а жить с этим долго и счастливо.